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作者:江苏减速机厂家发布时间:2018-10-23 13:01

摆线针轮减速机全部传装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。
   在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速机械,(为了减小摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。
   当输入轴带着偏心转动一周时,由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿之故,摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转一周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向上转过一个齿从而得到减速,再借助W输出机械,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。
二、特点
   ·高速比和高效率
    单级传动,就能达到1:87的减速比,效率在90%以上,如果采用多级传动。减速比更大。
   ·结构紧凑体积小
    由于采用了行星传动原理,输入轴与输出轴在同一轴心线上,使机型获得尽可能小的尺寸。
   ·运转平稳噪声低
    摆线针齿啮合齿数较多,重叠系数大以及具有机件平衡的机理,使振动和嗓声限制在最小程序。
   ·使用可靠、寿命长

 

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